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碼垛系統(tǒng)各部分的任務功能是怎樣的?

發(fā)布日期:2021-10-10 作者: 點擊:

      (1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

     (2)轉向機構、按設定程序?qū)Πb袋作轉向編排。

     (3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

     (4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

     (5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

     (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,最后由叉車取出送至倉庫貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。


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相關標簽:機器人碼垛機

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