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全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機(jī)械、等行業(yè)的搬運(yùn)、碼垛等工作。
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
以上就是碼垛機(jī)械手的大致介紹了，碼垛機(jī)械手為生產(chǎn)的發(fā)展帶來了很多好處，不僅碼垛整齊美觀，使生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高，還為企業(yè)節(jié)省了很多的用工成本。
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